<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-family:georgia,serif;color:#3d85c6"><div class="gmail_default" style="color:rgb(34,34,34)"><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b>For all details see attachments, </b></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b><br></b></div><div class="gmail_default"><b><font color="#ff0000">The application  will be open subject to the availability of the positions </font></b></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b><br></b></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b>Position 1: </b>under<b> </b><span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;color:rgb(34,34,34)">Asian Smart Cities Research and Innovation Network (ASCRIN) in collaboration with BITS Pilani and La Trobe </span><span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;color:rgb(34,34,34)">University, Melbourne Australia,</span></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;color:rgb(34,34,34)"><br></span></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b>Title of the project:</b> “Low-cost empathetic robotic solution for caregiving (LERSCe)”.</div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><br><b>Abstract:</b> Australia and India have an elderly population which is rapidly growing. Studies indicate that almost half of the current population of over 75’s suffer from physical and/or mental impairments and as a result are in need of a high level of care. With an increasing elderly population and limited healthcare professionals, automated AI-aided health caregiving services offer a scalable solution to cope. Moreover, these solutions can be made efficient and cost-effective. One key service area where need outstrips human resources is in the delivery of remote physiotherapy. This project proposes to develop a novel soft-robotic actuator for the purpose of delivering remote physiotherapy in the home. A closed loop edge AI framework will drive the actuators to optimize service delivery. The edge framework will be self-contained to address privacy and security concerns. Control models will be trained offline and run locally on edge-capable devices. Machine learning methods, such as deep learning, will be explored to optimize actuator operations for maximum comfort and service efficacy. The feedback loop may include facial and audio expressions and information from other sensors such as skin resistance and<br>pressure to measure performance. Hence, there are two distinct aspects of the project: 1) the development of a lightweight, low-cost soft-robotic actuator 2) the development of an actuator control model which factors user behaviour and emotional feedback. Feedback may be derived from a suite of multimodal sensors including, but not limited to vision, tactile, and skin resistance.<b><br></b></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b><br></b></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b>Position 2: </b>funded by BITS Cross-disciplinary Research Funding (CDRF)</div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b><br></b></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b>Title: </b><span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;color:rgb(34,34,34)">Design, Development and Control of a low-cost AI-enabled 3-DOF Compliant Manipulator</span></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b><br></b></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)">Abstract:  The aim of this project is to develop a robotic manipulator system that can be safely employed with human workers and which can effectively coordinate with them.  This would require an interdisciplinary approach towards System Design, Control Law Design and Brain Computer Interface (BCI). A 3-DoF robotic manipulator model with flexible joints and torque controlled actuators will be designed. Then incorporate improved user-machine adaptation algorithms in a BCI.</div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;color:rgb(34,34,34)"><br></span></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(61,133,198)"><b>Position 3 and 4: </b>funded by TiH-ISI Kolkata<span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;color:rgb(34,34,34)"><br></span></div><br><b style="color:rgb(61,133,198)">Title:</b> <font color="#000000">Generalized Tampering Detection in Media (GTDM)</font><br><br><font color="#3d85c6">Abstract: We plan to robustify and generalize the manipulation attack detection by exploring monocular-based depth to better discriminate the spatial and temporal synergy in the media. Along with this, we will explore the power of SSL and multi-task learning (MTL) while learning the 3D reconstruction.</font><div style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif"><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div><img src="https://wordpress.stir.ac.uk/files/2019/03/1pixel.png" width="0" height="0" alt="Web Bug from data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" /></div><img src="https://wordpress.stir.ac.uk/files/2019/03/1pixel.png" width="0" height="0" alt="Web Bug from https://mailtrack.io/trace/mail/0a8587f5829eea20a7463c2ad5d17a2d2e38714f.png?u=339165" /></div>